针对烘干机温度控制系统属于复杂的非线性、时变且又有大的惯性的系统,传统控制方法难以取得良好控制效果的特点,提出一种复合式控制方案一模糊—PID温度控制系统。其基本设计思想是将模糊决策理论和PID控制结合,发挥两者优点,在大的偏差范围内采用模糊控制,而在小偏差范围内转换成PID控制。最后,针对文中涉及到的控制算法进行了仿真研究,通过对两种算法仿真结果的分析来看,本系统采用的模糊PID控制算法在响应速度、抑制超调、稳态精度等性能上都明显优于单纯的PID控制,具有动态响应好、无静差和实现无级调节等特点,从而降低能耗,保证控制精度。
由于实验设备和实验经费等具体情况,最终尚未形成最终产品实体,但是,将模糊控制理论应用于工农业控制,并且给出了整个系统的软硬件具体实现流程,通过对模糊控制的仿真研究验证了该理论的实用性、合理性,为最终完成整体自动控制和烘干自动化做了充分的工作。在设计和仿真的过程中,也发现了某些不足之处。总结后大致有如下几个方面的问题:
1、在模糊控制系统中,模糊控制器的性能对系统的控制特性影响很大,而模糊控制器的性能很大程度上又取决于模糊控制规则及其可调整性。通常模糊规则的制定与选取更依赖于专家经验,所以,引进可调参数对控制规则进行调整,形成模糊控制规则的自调整与自寻优,以便对不同的被控对象都能获得满意的控制效果。
2、在现场采集数据的处理过程中,本系统为了取得较好的处理速度和降低成本,采用了离线计算的方法,在实际的操作过程中,welcome-百乐博更注重实时的控制,本系统扩展了与上位机的接口,希望通过上、下微机间的通讯达到实时采集数据并处理的功能,当然这会增加控制系统的复杂性和加大成本核算。
本人认为,郑州百乐博官网首页提出的模糊控制技术应用于机械的自动控制方面,是先进并实际可行的。
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